作者:青bird
赵子瞻的声音放软了些,指节敲了敲操作台上的遥控器,“拿起它,就当是街机厅里的空战游戏,按步骤走完流程就行。”
路明非的面前此刻也非常恰到好处的浮现出面板。
【任务:控制四旋翼无人机】
【第一步:完成基础飞行控制】
“各位评委老师”
“非常荣幸介绍由我带队,算法设计师楚子航,环境感知工程师夏弥,以及核心操作员路明非组成的项目组作品——小型四旋翼无人工作平台,我们叫它‘妖怪’。”
“妖怪的体型尺寸数据,机体宽94.5cm长94.5cm,高41cm,最大起飞重量,14.9千克,单轴最大拉力4.1千克,36cm碳纤维桨叶,采用共轴双桨构型”
“内置了四目视觉定位与姿态测量系统作为妖怪的眼睛,经过我们的系统优化,已经能够做到在操作平台上自动显示路线上的障碍物画面。”
“只填数据过于宽泛,我们现在进行一下基础的飞行作业来展示一下妖怪的性能”
路明非感觉所有目光都砸在背上,热得发烫,他深吸一口气,指尖触到遥控器的瞬间微微发颤,冰凉的塑料外壳沾了层薄汗。
拇指推上操纵杆的刹那,无人机的螺旋桨开始嗡鸣,从细弱的蜂鸣逐渐变成低沉的咆哮,气流卷起地面的灰尘,在机身周围形成小小的气旋,在路明非的操作下开始做出向前,向后,爬升,降落,转弯,空中任意飞行,最后落地的过程。
“妖怪的最大起飞重量为14.9千克,单轴最大拉力4.1千克,36cm碳纤维桨叶,采用共轴双桨构型”
“强大的动力让其能够在空中做到快速飞行,同时也能够应对一些紧急场景”
“请看大屏幕。”
众人转头的瞬间,主屏幕突然切换成无人机视角。画面里的地面在快速后退,沥青路面的纹理清晰可见,一辆黑色轿车正前方三十米处行驶,车牌被放大成特写。
“通过视觉传感系统,妖怪能够精准定位敌方……在意外事故中的车辆救援目标,并且快速接近,将关键物资送达”大屏幕之中,无人机画面以非常快速的速度贴近了正在行驶中的沃尔沃,稳稳悬停在沃尔沃车顶上方,距离天窗不过半米。
在场无论是专家还是学生们都一脸不对劲,谁家好人直升机没事干追人车玩啊?
“由于整机碳纤维结构,妖怪的整体非常轻便,这让妖怪能够携带多种设备,完成多样任务”
楚子航弯腰将一个黑色圆柱物体扣在无人机下方,金属扣“咔嗒”一声卡紧。
“整机碳纤维结构让它足够轻便,能携带9公斤载荷。”
他指了指屏幕中出现的那个圆柱,“这是灭火弹,‘妖怪’能无障碍升空,在三十秒内抵达十层楼高的起火点,精准投放后返航。”
“你们看,妖怪能够携带多达9公斤的灭火弹无障碍升空,快速到达目标地点,投放灭火弹灭火,这意味着消防员不必再攀爬摇晃的云梯,不必冲进浓烟密布的火场,哪怕是悬崖峭壁上的森林火灾,它也能第一时间抵达,甚至因为地形复杂无法第一时间赶到现场的,妖怪都能够胜任。”
专家们的面色更加奇怪,这对吗……这好像对……又好像不对?
“最后,妖怪的在我们的飞控算法下赋予了它极高的悬停稳定性,哪怕受到侧向冲击力,也能在0.3秒内自动回正,非常适合各类摄影工作者”楚子航又将一个又黑又长的镜头挂在了无人机下,无人机十分稳定的停在了半空,下方伸出一条长长的大黑管子。
专家:“666,盐都不盐了。”
第一百四十章无人机演示(二)
在来之前,其实各位专家对于赵子瞻他们的展示抱有一定期待,却又不太上心。
听上去有点矛盾,实际上是专家们对于那一份论文有信心,对于赵子瞻他们的实操能力抱有怀疑。
对赵子瞻的科研能力,所有人都是承认的。
专家们对那篇论文是打心底里认可的,其字里行间透露出的独特见解和系统性思维,在国内无人机领域还处于起步阶段的当下,无疑是一道亮眼的光。
如今的国内无人机领域刚刚起步,彩虹系列无人机体型普遍在四米左右,在小型四旋翼无人机这块儿,更是一片亟待开垦的空白地。
目前来说最先进的,就是美国的Draganflyer IV系列无人机。
而有关这些无人机的理论部分,即便是一些老师也了解的并不透彻,资料封锁之下,能完全靠自学成才的人,何其之少?
大多数人在这个领域的大门外徘徊许久,也只能是望门兴叹,就算勉强挤进门内,也往往是不得要领,难有突破。
在这样的背景下,赵子瞻拿出来的那套几乎从零开始构建的,系统性的无人机研发理论讲解,对在场的所有人而言,都不啻于黑夜里的一盏指路明灯,让他们看到了国内无人机领域突围的希望。所以,要说期待,那是真的期待,期待着这套理论能带来更多的惊喜。
但理论基础,和实际落地,是两回事,赵子瞻的资料昨晚大伙都已经看过了,家庭条件不错,但也绝非那种能调动海量资源的几大家族的公子,更不是核心圈子里那帮能轻易拿到顶尖资源的二代。
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从资源调用到实际加工,再到落地试验,这一系列的步骤背后所需要的困难,可半点不比研究要难。
大家心里其实早就有了一杆秤,原本想着,只要赵子瞻他们的飞机能顺利飞起来,操控起来能像模像样,没有太大的纰漏,那这次评比的一等奖就已经没有悬念了。毕竟,单凭那套理论,就已经足够碾压其他对手了。
万万没想到,赵子瞻居然给了他们这么大的一个惊喜。
操控性能极强,空中悬停稳定,最重要的是十四公斤的最大起飞重量,以及九公斤的载重量!这就决定了它能够做很多事情!
强续航,高操控,高载重,这款被称为“妖怪”的无人机,目前表现出来的质量和性能,已经达到了可以直接量产的程度!这已经不是简单的“能飞起来”“像模像样”就能概括的了,这是一款真正具备实用价值和市场潜力的成熟产品。
可惊喜还远不止于此,场上的演示依旧在继续。
“在简单演示过了妖怪无人机的单体性能之后,我还要向大家展示妖怪无人机的另一个特点,基于自组织网络结成的无人机蜂群矩阵”
路明非打开了身旁的电脑,随着他手指在键盘上敲击,屏幕上出现了复杂的操控界面。在他精准的操控之下,八台妖怪无人机如同听到了指令的士兵,整齐划一地同时起飞。
“大家都知道,在很多灾害场景之中,诸如洪水,地震这样的地质灾害发生后,我们的救灾人员往往很难第一时间深入灾区内部进行救灾。灾区恶劣的路面环境,让救援人员寸步难行,而灾区内部的具体情况,也很难第一时间准确探知,这给救援工作带来了极大的困难。”
“而有了‘妖怪’,一切就会不同。‘妖怪’最大续航高达三个小时,其内置的地形传感器能够精准执行起飞和降落任务,并且具备手动飞行和自动导航两种功能,它可以携带专业的测量软件对灾区状况进行快速扫描,规划最优路径,实现网格化飞行,全方位覆盖灾区每一个角落。”
“而有了蜂群矩阵,我们就可以通过更少的操作员,达成更多的无人机操作效果”
在路明非的操控之下,无人机在空中摆出各种飞行阵型,每一个阵型的转换都流畅自然,没有丝毫的滞涩,展现出了极强的协同能力。
“通过搭载不同的挂载模块,一个无人机蜂群小队,可以同时完成物资投放,场地观测,信息传达,幸存者单位标记等多个任务。”
赵子瞻在大屏幕上投放了妖怪下方的导轨卡扣样式,和一些可挂载的设备样式。
“想象一下,在灾区,有的无人机负责向被困人员投放食品和药品,有的无人机实时传回灾区的画面,让指挥中心了解情况,有的无人机充当通讯中继站,保障信息的畅通,还有的无人机用特殊的标记设备,标记出幸存者的位置。妖怪会成为我们的救援人员在复杂灾区的最好伙伴,为他们提供最有力的支持。”
“同时,‘妖怪’还支持远近光和下视补光灯,即使在漆黑的夜间,也能够保障作业安全,让救援工作不受时间的限制。”
“由于现场条件有限,很多更复杂的功能无法一一展示,我的介绍就先到这里,欢迎各位评委老师进行提问。”
现场在短暂的寂静之后,爆发出一片惊叹之声。
“我超,这么吊,这我还比个毛啊!!跳了!”
“不是哥们,给我干哪来了?我这是在七中吗?这不是中科院才能出来的玩意吗?”
“有一说一,你们都在吐槽,只有我是真的想买”
“谁不想买,这玩意也太他妈酷了吧!”
外行看热闹,七中观众学生们看着场内的无人机只感觉帅到简直没天理,而场内参加科创赛的选手们看着这无人机只感觉浑身无力,明明大家说好了是华山论剑,王牌对王牌,现在突然发现人家开的空天航母,说航空母舰也是舰。
这怎么玩?
“这续航和载重,你无敌了哥们”那来自五道口的老哥摇着脑袋苦笑,跟队友说,“人家这算法,怕是把姿态控制做到极致了。”
一个选手干脆收起了自己的作品,摇头道:“这怎么玩?我们那点东西,在这无人机面前跟玩具似的。”
原本摩拳擦掌准备争夺奖项的氛围,瞬间被一种“既生瑜何生亮”的无奈取代。
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“兄弟,这还说啥呢,这冠军给你得了呗?”
“受不了了,我要去买假酒给我爹”
“你看你,又感情用事”
而在评委们的眼里,能看到的东西就多了,他们每个人都有一大肚子的问题想要问,从飞控系统的代码架构到机身材料的选择,恨不得立刻把这两个年轻人拉到实验室详谈。
而心思稍微活泛一些的,已经开始考虑怎么拉人了。
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第一百四十一章出发。
在场的老学者们有一肚子问题要问,但这样显然不合规矩,青创赛到底还是个比赛,每个人的答辩时间是有限的。
答辩开成产品发布会已经很离谱了,这要是再开成公开课那这比赛还办不办了?
是以,尽管大伙很急,但是还是要考虑一下其他参选学生们的体验,以及大赛的权威性,没有对赵子瞻他们询问太长时间。
在回到酒店之后,路明非才有一种如梦初醒的感觉。
“这就结束了?”
路明非在酒店大堂喃喃自语。
赵子瞻淡定回答。
“对啊,已经结束了,剩下的,就是等结果就好了”
“这么简单?”
路明非张了张嘴,手在半空比划着,像是想抓住点什么,“我还以为……还以为……”
话到嘴边又卡住了,只剩下些零碎的情绪在喉咙里打转。
赵子瞻看他那副样子,嘴角忍不住勾了勾,带着点哭笑不得的嗤笑:“还以为怎么样?我们来到这里,被路边喽啰挑衅,随后把我们嘲笑一番,言说自己必定会赢云云,然后到了现场,众人全都不看好,各种风凉话,最后咱们靠着实力技惊四座,将那喽啰狠狠地打脸?”
“师兄,你好懂啊”路明非叹为观止。
“懂个屁。”
赵子瞻伸手在他额头上敲了下“你现在当务之急是少看点网络小说!”
路明非捂着额头嘿嘿笑了两声,刚想说点什么,就听赵子瞻接着道:“抓紧时间多休息多玩两天吧,这事,之后咱们还有的忙活呢。”
“还要忙?”
他顿时瞪大了眼睛,刚才那点轻松劲儿瞬间跑了大半,“不是说已经结束了吗?”
“比赛是结束了,但事情可还没结束呢……”
“什么事啊?”
“马上你就知道了”
……
青创赛一般没有媒体参与现场拍摄,每一个参赛项目都可能藏着尚未公开的技术细节,甚至是足以改变行业格局的专利雏形,媒体的镜头无疑会给这些创意的保护罩撕开一道口子。往年的赛事里,最多只有组委会安排的工作人员用普通摄像机记录流程,用作内部存档。
而很快,赵子瞻的这份录像,就被刻录了下来。
录像内容直达总参,北航和哈工一起观看。
这次,观看的可就不仅仅是只搞技术的研究员们了。
“鹿芒,仕兰市人,原名楚子航。连续三年霸占全市统考榜首,学生会主席的履历里密密麻麻写满了奖项——全国数学奥赛金牌,当地少年宫剑道馆台柱,大提琴十级……最新的体能测试报告显示,他的百米速度比国家二级运动员标准快0.8秒。”
“赵子瞻,烈士子女。档案里贴着一张泛黄的黑白照片,是他祖父穿着军装的遗像。暑假前的成绩还在年级中游徘徊,七月突然向学校申请了科创实验室的使用权,两个月内提交了十七版算法改进方案,其中三版已经具备申请发明专利的条件。”
“夏弥,北京人,全国中考第一,父母双亡,享受仕兰中学顶级奖学金”
“路明非,仕兰市人,父母外出考古,被其叔叔路谷城一家收养,近日传出路谷城一家有非法侵占其父母给路明非的抚养费的嫌疑,正在由法律介入……”
很快,一份几人的详细资料,就摆在了关键人士的桌前。
“这小组,着实不简单,里头是个个身怀绝技……就”
有人对着这几份资料摇着头啧嘴。
“这哪里是学生小组,简直是顶级人才联盟”一位少将翻着资料,语气里带着惊叹。他特意将路明非的资料抽出来单独放在桌上,指着“单次操控八架无人机”的标注说:“八机协同,这孩子是怎么练出来的?”
无人机操作难度,懂行的人都明白,一个人能同时操控八架无人机让其各司其职,这份能力,非常人所不能及也。
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“龙仪凤表,聪颖过人,惊才绝艳,又鹤立鸡群……”
白发苍苍的总参谋长突然开口“你们注意到没有,这四个人的档案里都有一个共同点。”
“您是说……”
旁边的中将眼神一凛。
“八九不离十。”
“都说牛羊成群结队,猛兽总是独行,这几位,怎么还强强联合了?”
“那倒是小事”为首一位老人放下资料。
“难得野鸡窝里飞出来个金凤凰,这才是大事”
“各位,动作得快点了,咱们知道了消息,那些个混血种的家族,肯定也知道了消息,必然会派人和这些孩子接触……”
“时不我待啊……”
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